*初的機(jī)械壓力機(jī)是通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑塊的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)板料進(jìn)行沖壓加工。該類壓力機(jī)上梁中僅有傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、芯軸、曲柄及連桿部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整機(jī)剛度高，上梁高度低，便于維護(hù)。但由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)固有的缺陷，使得曲柄連桿壓力機(jī)存在著以下缺點(diǎn)：①滑塊運(yùn)動(dòng)特性為正弦曲線，工作速度較大，導(dǎo)致零件拉深成形時(shí)容易產(chǎn)生破裂缺陷；②模具接觸板料速度較大，影響零件的表面成形質(zhì)量，同時(shí)較大的接觸沖擊也會(huì)降低模具的使用壽命；③曲柄連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械增益較低，相同噸位下滑塊輸出力較小，不利于加工深拉深或板材較厚的零件；④受滑塊運(yùn)動(dòng)特性曲線的限制，曲柄連桿機(jī)構(gòu)不適宜作為長(zhǎng)行程壓力機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述缺陷限制了曲柄連桿壓力機(jī)在深拉深工藝中的進(jìn)一步應(yīng)用，目前汽車制造廠一般采用曲柄連桿壓力機(jī)完成對(duì)滑塊速度要求不嚴(yán)格的成形工藝，如沖裁、翻邊、彎曲、修邊和淺拉深等。